2018.02

用戶手冊(cè) V1.2

MAVIC AIR

2 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

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DJITM 為 MAVICTM Air 用戶提供了教學(xué)視頻和以下文檔資料：

1.《Mavic Air 物品清單》

2.《Mavic Air 用戶手冊(cè)》

3.《Mavic Air 快速入門指南》

4.《Mavic Air 免責(zé)聲明和安全操作指引》

5.《Mavic Air 智能飛行電池安全使用指引》

建議用戶首先觀看教學(xué)視頻和《Mavic Air 免責(zé)聲明和安全操作指引》，再使用《Mavic Air 快

速入門指南》了解使用過程。獲取更多產(chǎn)品信息請(qǐng)參考《Mavic Air 用戶手冊(cè)》。

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* 為保證飛行安全，未連接、未登錄 App，以及中國(guó)大陸地區(qū)用戶未綁定手機(jī)完善注冊(cè)信息進(jìn)行飛行時(shí)，飛

行 器將被限高 30 m，限遠(yuǎn) 50 m。

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目錄

閱讀提示 2

符號(hào)說明 2

使用建議 2

獲取教學(xué)視頻 2

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下載 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件 2

產(chǎn)品概述 6

簡(jiǎn)? 介 6

功能亮點(diǎn) 6

準(zhǔn)備 6

飛行器部件名稱 8

遙控器部件名稱 8

激活 Mavic Air 9

飛行器 11

飛行模式 11

飛行器狀態(tài)指示燈 12

自動(dòng)返航 12

視覺系統(tǒng) 16

智能飛行模式 19

高級(jí)輔助飛行功能 27

飛行數(shù)據(jù) 27

螺旋槳 27

智能飛行電池 28

云臺(tái)相機(jī) 32

遙控器 35

遙控器操作 35

遙控器通信范圍 38

DJI GO 4 App 41

設(shè)? 備 41

編輯器 44

天空之城 44

我 44

使用移動(dòng)設(shè)備 Wi-Fi 控制飛行 44

4 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

飛 行 47

飛行環(huán)境要求 47

飛行限制以及特殊區(qū)域限飛 47

飛行前檢查 49

自動(dòng)起飛 / 自動(dòng)降落 49

手動(dòng)啟動(dòng) / 停止電機(jī) 50

基礎(chǔ)飛行 50

附 錄 53

規(guī)格參數(shù) 53

指南針校準(zhǔn) 55

固件升級(jí) 57

售后保修信息 57

? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有 5

產(chǎn)品概述

本章主要介紹 Mavic Air 的功能特點(diǎn)，指

導(dǎo)如何安裝飛行器，以及介紹飛行器與遙

控器各個(gè)部件的名稱。

6 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

產(chǎn)品概述

簡(jiǎn) 介

Mavic Air 飛行器小巧可折疊，配備位于機(jī)身前方、后方、下方的七目視覺系統(tǒng)，能在室內(nèi)外穩(wěn)

定懸停、飛行，具備自動(dòng)返航及前、后方主動(dòng)避障功能。全新設(shè)計(jì)的慧拍、8K 全景拍攝、輔助

飛行、一鍵短片、智能跟隨、指點(diǎn)飛行等智能飛行功能使飛行器更加易用。三軸云臺(tái)相機(jī)可穩(wěn)

定拍攝 4K 超高清視頻與 1200 萬像素照片，最大飛行速度為 68.4 km/h，最長(zhǎng)飛行時(shí)間 * 約 21

分鐘。

* 最長(zhǎng)飛行時(shí)間為無風(fēng)環(huán)境時(shí)以 25 km/h 勻速飛行時(shí)測(cè)得。

功能亮點(diǎn)

Mavic Air 飛行器采用新穎折疊型設(shè)計(jì)，重量?jī)H為 430 g，在保證飛行和使用質(zhì)量的前提下顯著

提升了便攜性。

Mavic Air 配備 24 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺(tái)，可拍攝 1200 萬

像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片及 4K 超高清視頻。

采用 DJI 領(lǐng)先的飛控系統(tǒng)，提供了敏捷、穩(wěn)定、安全的飛行性能。返航功能可使飛行器失去遙

控信號(hào)或電量不足時(shí)自動(dòng)飛回返航點(diǎn)并降落。除了能在超低空或室內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停以外，

Mavic Air 飛行器配備了前視、后視、下視視覺系統(tǒng)，在有效范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，進(jìn)一步提

升安全性。

遙控器內(nèi)置高清圖傳地面端，與飛行器機(jī)身內(nèi)置的機(jī)載端配合，可通過 DJI GO 4 App 在移動(dòng)

設(shè) 備上實(shí)時(shí)顯示高清畫面，穩(wěn)定傳輸最高 720 p 圖像以及上下行數(shù)據(jù)。采用新一代增強(qiáng)型 Wi-Fi

技術(shù)，信號(hào)傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá) 4 km（FCC 合規(guī)版本，無遮擋無干擾環(huán)境）。

準(zhǔn)備

飛行器出廠時(shí)處于收納狀態(tài)，請(qǐng)按照如下步驟準(zhǔn)備飛行器。

準(zhǔn)備飛行器

1. 移除云臺(tái)保護(hù)鎖扣 1 2 。

2. 首先展開后機(jī)臂 3 。

3. 然后展開前機(jī)臂與腳架 4 5 。

5 4

2

3

1 1

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使用完畢后建議安裝云臺(tái)鎖扣以保護(hù)云臺(tái)，注意安裝、

拆卸時(shí)保持云臺(tái)水平向前。

腳架內(nèi)置天線，使用時(shí)務(wù)必展開，否則將嚴(yán)重影響圖傳。

使用完畢后折疊飛行器時(shí)首先折疊腳架，再折疊機(jī)臂。

準(zhǔn)備遙控器

1. 展開天線，確保天線垂直 1 。展開手柄 2 。

2. 取出收納于遙控器上的搖桿 3 并安裝至遙控器 4 。

3. 根據(jù)移動(dòng)設(shè)備接口類型選擇相應(yīng)的遙控器轉(zhuǎn)接線連接移動(dòng)設(shè)備 5 ：Lightning 接口（遙控

器轉(zhuǎn)接線已默認(rèn)安裝）、標(biāo)準(zhǔn) Micro USB 接口、USB-C 接口。調(diào)整手柄角度 6 7 ，使移

動(dòng)設(shè)備穩(wěn)定放置 。

5. 首次使用需給智能飛行電池充電以激活電池。按圖示取出智能飛行電池并連接標(biāo)配電源適配

器給其充電。

若使用 iPad 等較大尺寸移動(dòng)設(shè)備時(shí)，可使用自備數(shù)據(jù)線連接遙控器 USB 接口與設(shè)備。

Micro USB 接口與 USB 接口作為圖傳接口不可同時(shí)使用。使用兩者任一接口作為圖傳

接口時(shí)，請(qǐng)斷開另一個(gè)接口的設(shè)備連接。

4. 新手模式 * 或室內(nèi)飛行時(shí)建議使用槳葉保護(hù)罩提升飛行安全，

安裝步驟詳見槳葉保護(hù)罩使用說明。

A

A 交流電源

100~240 V

1

2 3 4

5 6 7

* 可在 DJI GO 4 中開啟，新手模式中飛行距離與飛行高度將被限制。

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飛行器部件名稱

遙控器部件名稱

1. 前視視覺系統(tǒng)

2. 螺旋槳

3. 電機(jī)

4. 飛行器機(jī)頭指示燈

5. 腳架（內(nèi)含天線）

6. 一體式云臺(tái)相機(jī)

7. GPS 天線

8. 散熱孔

9. 調(diào)參 / 數(shù)據(jù)接口（USB-C）

10. 相機(jī) Micro SD 卡槽

11. 飛行器狀態(tài)指示燈 / 功能按鍵

12. 后視視覺系統(tǒng)

13. 電池電量指示燈

14. 電池開關(guān)

15. 智能飛行電池

16. 電池卡扣

17. 下視視覺系統(tǒng)

1

11

12

5

4

2

3

7 8 9

6

1. 天線

傳輸飛行器控制信號(hào)和圖像信號(hào)。

2. 狀態(tài)指示燈

顯示飛行器、遙控器的系統(tǒng)狀態(tài)。

3. 智能返航按鍵

長(zhǎng)按啟用智能返航，飛行器返回起

飛地點(diǎn)。短按一次取消。

4. 充電／主圖傳接口（Micro USB）

通過 USB 數(shù)據(jù)線對(duì)遙控器充電；通

過遙控器轉(zhuǎn)接線連接遙控器與移動(dòng)

設(shè)備。

1

2

3

5

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8

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7

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4

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5. 搖桿

可拆卸設(shè)計(jì)。DJI GO 4 App 中可設(shè)置搖

桿操控方式。

6. 急停按鍵

使飛行器緊急剎車并原地懸停（GPS 或

視覺系統(tǒng)生效時(shí)）。

7. 手柄

可調(diào)節(jié)手柄寬度以放置移動(dòng)設(shè)備。

8. 飛行模式切換開關(guān)

用于切換 P（定位）模式與 S（運(yùn)動(dòng)）模式。

13. 云臺(tái)俯仰控制撥輪

調(diào)整云臺(tái)俯仰角度。

14. 錄影按鍵

短按一次啟動(dòng)或停止錄影。

15. 自定義功能按鍵

可通過 DJI GO 4 App 選擇功能定義。

16. 拍照按鍵

短按一次拍攝單張照片。通過 DJI GO 4

可選擇不同拍攝模式。

9. USB ／備用圖傳接口

數(shù)據(jù)傳輸接口；連接移動(dòng)設(shè)備以運(yùn)行 DJI

GO 4 App。

10. 功能按鍵

可通過 DJI GO 4 App 選擇功能定義。

11. 電源按鍵

開啟 / 關(guān)閉遙控器電源。

12. 電量指示燈

顯示遙控器電量。

13 15

14 16

激活 Mavic Air

全新的 Mavic Air 必須通過 DJI GO 4 App 激活。請(qǐng)按以下步驟激活：

1. 在 DJI GO 4 登錄或注冊(cè)您的 DJI 賬號(hào)。

2. 開啟飛行器與遙控器。

3. 通過遙控器轉(zhuǎn)接線，連接移動(dòng)設(shè)備并運(yùn)行 DJI GO 4。

4. 連接飛行器：在 DJI GO 4 界面選擇設(shè)備，點(diǎn)擊“連接飛行器”，并選擇有線連接，按提示

完成連接步驟。

5. 連接成功后，在設(shè)備界面點(diǎn)擊“激活設(shè)備”，開始進(jìn)入激活流程。請(qǐng)按提示完成步驟，最后

點(diǎn)擊重啟飛行器，完成激活。

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飛行器

本章介紹飛行器的系統(tǒng)組成，以及各功能

特點(diǎn)。

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飛行器

Mavic Air 飛行器主要由飛控、通訊系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、以及智能飛行電池組成。本章

節(jié)將詳細(xì)介紹飛行器上各個(gè)部件的功能。

飛行模式

Mavic Air 的飛控支持如下飛行模式：

P 模式（定位）：使用 GPS 模塊和前視、后視以及下視視覺系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停、智能

飛行功能等。P 模式下，GPS 信號(hào)良好時(shí)（GPS），利用 GPS 可精準(zhǔn)定位；GPS 信號(hào)欠佳，

光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時(shí)（OPTI）利用視覺系統(tǒng)定位。開啟避障功能且光照條件滿足視覺

系統(tǒng)需求時(shí)，最大飛行姿態(tài)角為 15°，最大飛行速度 8 m/s。

在 GPS 衛(wèi)星信號(hào)差或者指南針受干擾、并且不滿足視覺定位工作條件時(shí)，飛行器將進(jìn)入姿態(tài)

（ATTI) 模式。姿態(tài)模式下，飛行器會(huì)在水平方向?qū)?huì)產(chǎn)生飄移；并且視覺系統(tǒng)以及部分智能飛

行模式將無法使用。 因此，該模式下飛行器自身無法實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停以及自主剎車，請(qǐng)盡快降落

到安全位置以避免發(fā)生事故。同時(shí)應(yīng)當(dāng)盡量避免在 GPS 衛(wèi)星信號(hào)差以及狹窄空間飛行，以免進(jìn)

入姿態(tài)模式，導(dǎo)致飛行事故。

S 模式（運(yùn)動(dòng)）：使用 GPS 模塊以實(shí)現(xiàn)精確懸停。飛行器操控感度經(jīng)過調(diào)整，最大飛行速度將

會(huì)提升至 19 m/s。 當(dāng)選擇使用 S 模式時(shí)，視覺避障系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉，飛行器無法自行避障。S

模式下不支持智能飛行功能。

在使用 S 模式飛行時(shí)，前視、后視視覺系統(tǒng)不會(huì)生效，飛行器無法主動(dòng)剎車和躲避障

礙物，用戶務(wù)必留意周圍環(huán)境，操控飛行器躲避飛行路線上的障礙物。

在使用 S 模式飛行時(shí)，飛行器的飛行速度較 P 模式相比將大幅度提升，由此造成剎車

距離也相應(yīng)地大幅度增加。在無風(fēng)環(huán)境下飛行時(shí)， 用戶應(yīng)預(yù)留至少 30 米的剎車距離

以保障飛行安全。

在使用 S 模式飛行時(shí)，飛行器的下降速度也將大幅提升，在無風(fēng)環(huán)境下飛行時(shí)， 用戶

應(yīng)預(yù)留至少 30 米的剎車距離以保障飛行安全。

在使用 S 模式飛行時(shí)，飛行器的姿態(tài)控制靈敏度與 P 模式相比將大幅度提升，具體表

現(xiàn)為遙控器上小幅度的操作會(huì)導(dǎo)致飛行器產(chǎn)生大幅度的飛行動(dòng)作。實(shí)際飛行時(shí)，用戶

應(yīng)預(yù)留足夠的飛行空間以保障飛行安全。

通過遙控器上飛行模式切換開關(guān)可以切換飛行器的飛行模式。

首次使用需要在 DJI GO 4 相機(jī)界面點(diǎn)擊“ ”后開啟“允許切換飛行模式”，才可以

通過遙控器切換模式。

S 模式僅支持遙控器控制模式使用，使用移動(dòng)設(shè)備控制模式時(shí)不支持 S 模式。

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機(jī)頭 LED 指示燈用于指示飛行器的機(jī)頭方向以及在特定智能飛行模式下指示不同狀態(tài)（詳情請(qǐng)

參閱相應(yīng)智能飛行功能描述章節(jié)）。飛行器啟動(dòng)后無其它操作時(shí)將會(huì)顯示紅燈常亮（可在 DJI

GO 4 App 設(shè)置關(guān)閉）。尾部的飛行器狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前飛控系統(tǒng)的狀態(tài)。請(qǐng)參考下表了解不

同的閃燈方式所表示的飛控系統(tǒng)狀態(tài)。

飛行器狀態(tài)指示燈

Mavic Air 機(jī)身上包含機(jī)頭 LED 指示燈以及飛行器狀態(tài)指示燈，它們的位置如下圖所示。

飛行器狀態(tài)指示燈說明

正常狀態(tài)

紅綠黃連續(xù)閃爍 系統(tǒng)自檢

×4 黃燈閃四次 預(yù)熱

綠燈慢閃 使用 GPS 定位

×2 綠燈雙閃 使用視覺系統(tǒng)定位

黃燈慢閃 無 GPS 無視覺定位

綠燈快閃 剎車

警告與異常

黃燈快閃 遙控器信號(hào)中斷

紅燈慢閃 低電量報(bào)警

紅燈快閃 嚴(yán)重低電量報(bào)警

紅燈間隔閃爍 放置不平或傳感器誤差過大

—— 紅燈常亮 嚴(yán)重錯(cuò)誤

紅黃燈交替閃爍 指南針數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，需校準(zhǔn)

自動(dòng)返航

Mavic Air 飛行器具備自動(dòng)返航功能，返航方式分別為智能返航、智能低電量返航以及失控返航。

若成功記錄了返航點(diǎn)并且 GPS 信號(hào)良好，當(dāng)用戶開啟智能返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量

返航、遙控設(shè)備與飛行器之間失去通訊信號(hào)觸發(fā)失控返航時(shí)，飛行器將自動(dòng)返回返航點(diǎn)并降落。

飛行器狀態(tài)指示燈

機(jī)頭 LED 指示燈 機(jī)頭 LED 指示燈

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GPS 描述

返航點(diǎn)

起飛時(shí)或飛行過程中，GPS 信號(hào)首次達(dá)到 （四格及以上）時(shí)，將記

錄飛行器當(dāng)前位置為返航點(diǎn)，記錄成功后，飛行器狀態(tài)指示燈將快速閃

爍綠燈若干次。

智能返航

智能返航由用戶主動(dòng)觸發(fā)，可長(zhǎng)按遙控器智能返航按鍵或點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 相機(jī)界面中的

啟動(dòng)。啟動(dòng)后飛行器將調(diào)整機(jī)頭方向并開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點(diǎn)擊

DJI GO 4 App 相機(jī)界面中的 可退出返航。退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。

智能低電量返航

智能飛行電池電量過低時(shí)，沒有足夠的電量返航，此時(shí)用戶應(yīng)盡快降落飛行器，否則電量耗盡

時(shí)飛行器將會(huì)直接墜落，導(dǎo)致飛行器損壞或者引發(fā)其它危險(xiǎn)。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不

必要的危險(xiǎn)， Mavic Air 主控將會(huì)根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當(dāng)前電量是否充足。若當(dāng)前

電量?jī)H足夠完 成返航過程，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。若用戶在 10 秒內(nèi)不

作選擇，則 10 秒后飛行器將自動(dòng)進(jìn)入返航。返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過

程。智能低電量返航在同一次飛行過程中僅出現(xiàn)一次。若用戶取消低電量返航提醒并繼續(xù)飛行，

將可能導(dǎo)致飛行器返回時(shí)電量不足迫降，造成飛行器丟失或墜毀。

若當(dāng)前電量?jī)H足夠?qū)崿F(xiàn)降落，飛行器將強(qiáng)制下降，不可取消。返航和下降過程中均可通過遙控

器（若遙控器信號(hào)正常）控制飛行器。

電池能量槽

嚴(yán)重低電量報(bào)警 ( 紅色 )

低電量報(bào)警 ( 黃色 )

正常電量 ( 綠色 )

當(dāng)前電量

12:29

電量指示 含義 飛行器狀態(tài)指示燈 DJI GO 4 App 界面提示 飛行

智能低電

量返航

剩余電量?jī)H

足夠安全返

航。

紅燈慢閃 提示是否自動(dòng)返航降落，

若不做選擇，10 秒后飛行

器將默認(rèn)返航，用戶可選

擇立刻返航或取消返航。

選擇執(zhí)行后，飛行器將自主

返航并降落。用戶亦可在返

航過程中重新獲取控制權(quán)。

注意：重新獲取控制權(quán)后，

將不會(huì)再次出現(xiàn)低電量報(bào)

警返航提示框。

智能低電

量降落

剩余電量?jī)H

足夠從當(dāng)前

高度降落。

紅燈快閃 提示用戶正強(qiáng)制降落，不

可取消。

飛行器將緩慢自行降落并

停止電機(jī)。降落過程中用

戶可以通過搖桿控制飛行

器方向。

預(yù)計(jì)剩余

飛行時(shí)間

當(dāng)前電量所

能支持的剩

余飛行時(shí)間。

無 無 無

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飛行器自動(dòng)下降過程中也可以推油門桿使飛行器懸停，操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地

方再降落。電池能量槽上的顏色區(qū)間以及預(yù)計(jì)剩余飛行時(shí)間信息，將根據(jù)飛行器的飛

行高度以及離返航點(diǎn)的距離動(dòng)態(tài)調(diào)整。

返航過程圖解

1 記錄返航點(diǎn) 2 確認(rèn)返航點(diǎn)

4 信號(hào)丟失，飛行器準(zhǔn)備返航

×

5返航（返航高度可自定義，以返航距離>20 m為例）

當(dāng)前高度 > 返航高度

先上升

當(dāng)前高度 <= 返航高度

或

返航高度

×

6 到達(dá)返航點(diǎn)上方并降落

×

3 遙控器信號(hào)丟失，飛行器懸停

×

返航過程

1. 飛行器記錄返航點(diǎn)。

2. 觸發(fā)返航條件（由用戶使用遙控器、DJI GO 4 App 觸發(fā)或由飛行器低電量、失控等觸發(fā)）。

3. 自動(dòng)調(diào)整機(jī)頭方向。

4. a. 返航距離大于 20 m 時(shí)，飛行器上升至用戶設(shè)定的返航高度（對(duì)地距離至少 3 m）并以 8 m/s

速度返航，同時(shí)避障功能生效。若當(dāng)前高度大于返航高度，則以當(dāng)前高度返航。

b. 當(dāng)返航距離小于等于 20 m 但大于 5 m 時(shí)，當(dāng)“啟用當(dāng)前高度返航”功能開啟（默認(rèn)設(shè)置），

若飛行器當(dāng)前對(duì)地高度大于或等于 2.5 m, 則以當(dāng)前高度返航；若飛行器當(dāng)前對(duì)地高度小于

2.5 m，則飛行器上升至 2.5 m 后返航并以 3 m/s 速度返航，同時(shí)避障功能生效。若關(guān)閉“啟

用當(dāng)前高度返航”，則飛行器直接降落。

c. 返航距離小于 5 m 時(shí)，飛行器直接降落。

5. 飛行器自動(dòng)飛至返航點(diǎn)上方，飛行器開始執(zhí)行精準(zhǔn)降落。

失控返航

前視視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當(dāng) GPS 信號(hào)良

好，指南針工作正常，且飛行器成功記錄返航點(diǎn)后，當(dāng)無線信號(hào)在 RC 控制模式下中斷 3 秒或

以上，或在 Wi-Fi 控制模式下中斷 20 秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路

徑規(guī)劃路線，控制飛行器飛回最近記錄的返航點(diǎn)。如果在返航過程中，無線信號(hào)恢復(fù)正常，飛

行器將原地懸停 10 秒等待用戶選擇。

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返航避障過程

返航過程中若光照條件滿足視覺系統(tǒng)工作時(shí)，飛行器遇到障礙物將后退到安全距離，并上升至

無法檢測(cè)到障礙物，然后繼續(xù)以當(dāng)前高度返航。

當(dāng) GPS 信號(hào)欠佳或者 GPS 不工作時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)返航。

返航過程中，當(dāng)飛行器上升至 20 米以后但沒達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前，若用戶推動(dòng)油門桿，

飛行器將會(huì)停止上升并從當(dāng)前高度返航。

返航過程中，若光照條件不符合前視視覺系統(tǒng)的需求，則飛行器無法躲避障礙物，遙

控器信號(hào)正常時(shí)用戶可控制飛行器航向。所以在起飛前務(wù)必先進(jìn)入 DJI GO 4 App 的

相機(jī)界面，選擇 設(shè)置適當(dāng)?shù)姆岛礁叨取?/p>

返航過程中，用戶可通過遙控器或 DJI GO 4 控制飛行器的速度和高度，但不可以控制

機(jī)頭朝向與左右飛行。

飛行器無法自動(dòng)躲避位于飛行器上方與側(cè)方的障礙物。

降落保護(hù)

飛行器到達(dá)返航點(diǎn)上方時(shí)，降落保護(hù)功能生效，飛行器具體表現(xiàn)為： 若飛行器降落保護(hù)功能正

常且檢測(cè)到地面可降落時(shí)，飛行器將直接降落； 若飛行器降落保護(hù)功能正常，但檢測(cè)結(jié)果為不

適合降落時(shí)（例如下方為不平整地面或水面）， 則飛行器懸停，等待用戶操作；

若飛行器降落保護(hù)功能不正常，則下降到離地面 0.5 米時(shí)，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需要

繼續(xù)降落。點(diǎn)擊確認(rèn)后，飛行器降落。

精準(zhǔn)降落

飛行器在自動(dòng)返航的過程中，當(dāng)?shù)竭_(dá)返航點(diǎn)上方后開始匹配地形特征，一旦匹配成功則開始修

正降落位置，使飛行器能夠精準(zhǔn)地回到起飛點(diǎn)。

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視覺系統(tǒng)

Mavic Air 配備前視、后視與下視視覺系統(tǒng)。

前視、后視視覺系統(tǒng)分別位于機(jī)頭、機(jī)尾兩側(cè)，由兩個(gè)攝像頭組成，通過視覺圖像測(cè)距來感知

障礙物。

下視視覺系統(tǒng)位于飛行器底部，由兩個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外傳感器模組（一收一發(fā)）組成。下視

視覺系統(tǒng)利用攝像頭獲取飛行器位置信息，同時(shí)通過紅外傳感器判斷當(dāng)前高度，從而使飛行器

精確定位，同時(shí)也能提供飛行器對(duì)地高度參考。

前視視覺系統(tǒng) 后視視覺系統(tǒng)

下視視覺系統(tǒng)

精準(zhǔn)降落過程中降落保護(hù)同時(shí)生效。

飛行器僅在滿足以下條件的情況下可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落：

a) 飛行器僅在起飛時(shí)記錄返航點(diǎn)，飛行過程中未刷新返航點(diǎn)

b) 飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過 10 m

c) 地面環(huán)境未發(fā)生動(dòng)態(tài)變化

d) 地面環(huán)境紋理不是太少（例如雪地）

e) 光線不是特別暗（例如晚上）或強(qiáng)光照射

降落過程中，可使用遙控器進(jìn)行控制：

a) 下拉油門搖桿可加大下降速度

b) 上推油門搖桿或者其他方式撥動(dòng)搖桿都被視為放棄精準(zhǔn)降落，飛行器將垂直下降，

降落保護(hù)功能同時(shí)生效。

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相機(jī)中心線

觀測(cè)范圍

前視、后視視覺系統(tǒng)和下視視覺系統(tǒng)的觀測(cè)范圍如圖所示。若障礙物處于觀察范圍以外，則飛

行器無法有效地躲避障礙物，應(yīng)謹(jǐn)慎飛行。

53°

53° 53°

50°

50° 50°

50°

50° 50°

67°

5° 38° 5° 38°

01

將飛行器面向屏幕

02

移動(dòng)位置以對(duì)準(zhǔn)方框

03

按照提示旋轉(zhuǎn)飛行器

校準(zhǔn)

高級(jí)校準(zhǔn)

視覺系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，可正常工作。如果飛行器受到強(qiáng)烈碰撞，則有可能導(dǎo)致需要重新校準(zhǔn)。

DJI GO 4 App 將提示用戶何時(shí)需要校準(zhǔn)。請(qǐng)將飛行器連接 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件， 按以下

步驟校準(zhǔn)視覺系統(tǒng)（圖示以校準(zhǔn)前視視覺系統(tǒng)為例）。

根據(jù)提示，重復(fù)以上步驟校準(zhǔn)后視、下視視覺系統(tǒng)。

快速校準(zhǔn)

當(dāng) DJI GO 4 App 提示標(biāo)定參數(shù)異常時(shí)，可以在 DJI GO 4 App 中點(diǎn)擊“視覺傳感器”中的“標(biāo)

定”按鈕進(jìn)行快速校準(zhǔn)。

推薦在光照條件良好，紋路豐富的場(chǎng)所（如草地）進(jìn)行快速校準(zhǔn)?？焖傩?zhǔn)為臨時(shí)解

決方案，請(qǐng)盡量使用個(gè)人電腦上的 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件進(jìn)行高級(jí)校準(zhǔn)。

不要在反光的表面上（如大理石、瓷磚等）進(jìn)行快速校準(zhǔn)。

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使用場(chǎng)景

下視視覺系統(tǒng)適用于無 GPS 信號(hào)或 GPS 信號(hào)欠佳的環(huán)境，最佳工作高度范圍為 0.5 - 8 m，超

出該范圍飛行時(shí)，視覺定位性能可能下降，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。

使用步驟

1. 使飛行模式為 P 模式，開啟飛行器。

2. 起飛后飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈雙閃，下視視覺系統(tǒng)將自動(dòng)工作。

前視、后視視覺系統(tǒng)適用于光照良好的環(huán)境，且飛行路線中遇到的障礙物紋理不可特別稀疏。

另外由于慣性關(guān)系，需要控制飛行器在有效距離內(nèi)剎車，飛控系統(tǒng)將限制飛行器的姿態(tài)角不超

過 15 °， 且飛行速度低于 8 m/s。

視覺系統(tǒng)的測(cè)量精度容易受光照強(qiáng)度、物體表面紋理情況所影響，在沒有紋理特征的表

面，及在光照強(qiáng)度不足或過強(qiáng)的環(huán)境中視覺系統(tǒng)將無法正常工作。在視覺失效的情況下，

飛行器會(huì)自動(dòng)切換到姿態(tài)模式。在以下場(chǎng)景飛行時(shí)，視覺系統(tǒng)可能會(huì)無法定位，需謹(jǐn)慎

使用：

低空（0.5 m 以下）快速飛行。

純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠）。

有強(qiáng)烈反光或者倒影的表面。

水面或者透明物體表面。

運(yùn)動(dòng)物體表面（例如人流上方、大風(fēng)吹動(dòng)的灌木或者草叢上方）。

光照劇烈快速變化的場(chǎng)景。

特別暗（光照小于 10 lux）或者特別亮（光照大于 10,000 lux，例如正對(duì)著陽光飛行）

的物體表面。

紋理特別稀疏的表面。

紋理重復(fù)度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）。

細(xì)小的障礙物。

飛行器速度過快 ( 如離地 1 m 處時(shí)飛行速度超過 5 m/s）。

請(qǐng)勿覆蓋攝像頭模塊的保護(hù)玻璃片，并保持清潔及無破損。

由于視覺系統(tǒng)依賴地表圖像來獲取位移信息，請(qǐng)確保周邊環(huán)境光源充足，地面紋理豐富。

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智能飛行模式

Mavic 飛行器具備一鍵短片、智能跟隨、慧拍、三腳架模式、影像模式、指點(diǎn)飛行、興趣點(diǎn)環(huán)

繞等智能飛行功能。點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 相機(jī)界面的 圖標(biāo)可進(jìn)入智能飛行功能選項(xiàng)。

一鍵短片

一鍵短片提供漸遠(yuǎn)、環(huán)繞、螺旋、沖天、彗星、小行星等不同拍攝方式，飛行器可自動(dòng)按照所

選拍攝方式飛行并持續(xù)拍攝特定時(shí)長(zhǎng)，最后自動(dòng)生成一個(gè) 10 秒鐘的短視頻，支持在回放中編輯

與快速分享視頻。

漸 遠(yuǎn)：飛行器邊后退邊上升，鏡頭跟隨目標(biāo)拍攝。

環(huán) 繞：飛行器以拍攝目標(biāo)為中心，以特定距離環(huán)繞飛行拍攝。

螺 旋：飛行器以拍攝目標(biāo)為中心，螺旋上升拍攝。

沖 天：飛行器飛行到目標(biāo)上方后垂直上升，鏡頭俯視目標(biāo)拍攝。

彗 星：飛行器以初始地點(diǎn)為起點(diǎn)，以 25 m（長(zhǎng)軸）×16 m（短軸）的橢圓軌跡飛行繞到

目標(biāo)后面，并飛回起點(diǎn)拍攝，最遠(yuǎn)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)升高 6 m。

小行星：采用軌跡與全景結(jié)合的方式，完成一個(gè)從全景到局部的漫游小視頻。飛行器以拍

攝目標(biāo)為中心，遠(yuǎn)離 30 m 同時(shí)上升到 50 m 高度拍攝，并以飛行最高點(diǎn)為全景照

片的初始位置拍攝全景照片。最后合成全景圖為星球效果，生成視頻播放順序與

飛行軌跡相反。

啟動(dòng)一鍵短片

1. 確保飛行器電量充足并處于 P 模式。啟動(dòng)飛行器，使飛行器起飛至離地面 2 m 以上。

2 m

2. 進(jìn)入 DJI GO 4 App 的相機(jī)界面，點(diǎn)擊 后，選擇一鍵短片并閱讀新手指導(dǎo)及注意事項(xiàng)。確

保已充分了解并能安全使用該功能。

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20 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

3. 選定拍攝方式后 , 在屏幕上直接點(diǎn)擊拍攝目標(biāo)上的圓圈，或在屏幕用手指框選拍攝目標(biāo)后（建

議選擇人物為目標(biāo)，不建議選擇建筑物），點(diǎn)擊“GO”，飛行器將自動(dòng)飛行拍攝。拍攝完

成后飛行器將飛回拍攝起始位置。

QuickShot 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

漸遠(yuǎn) 環(huán)繞 螺旋 沖天 彗星 小行星

4. 點(diǎn)擊回放 按鍵可查看所拍攝的短視頻或原視頻，并可直接編輯及分享至社交網(wǎng)絡(luò)。

智能跟隨

基于圖像的智能跟隨，對(duì)人、車、船等有識(shí)別功能。在跟隨不同類型物體時(shí)將采用不同跟隨策略。

用戶可通過點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 中的相機(jī)界面的實(shí)景圖選定目標(biāo)。飛行器可同時(shí)檢測(cè)多達(dá) 16 個(gè)

目標(biāo)，用戶選定目標(biāo)后，飛行器將通過云臺(tái)相機(jī)跟蹤目標(biāo)，飛行器與目標(biāo)保持一定距離并跟隨

飛行。整個(gè)跟隨過程無需借助 GPS 外置設(shè)備。

啟動(dòng)智能跟隨

1. 確保飛行器電量充足并處于 P 模式。啟動(dòng)飛行器，使飛行器起飛至離地面 2 m 以上。

一鍵短片功能只能在 GPS 信號(hào)良好時(shí)使用。

飛行器無法自行躲避上方與兩側(cè)的障礙物，請(qǐng)小心使用。

進(jìn)入一鍵短片功能后，視頻錄制的幀率將會(huì)自動(dòng)更改為 30 fps，其中小行星的分辨率

將調(diào)至 1080P，一鍵短片幀率及小行星分辨率不支持用戶自行設(shè)置。

2. 進(jìn)入 DJI GO 4 App 的相機(jī)界面，點(diǎn)擊 ，選擇智能跟隨并閱讀注意事項(xiàng)。

2 m

退出一鍵短片

拍攝過程中短按遙控器上的急停按鍵使飛行器緊急剎車并懸停，再次點(diǎn)擊屏幕可繼續(xù)拍攝。

點(diǎn)擊 按鍵或切換到遙控器上的 SPORT 檔可退出一鍵短片，飛行器將回到普通模式。

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普通 平行 鎖定

ActiveTrack 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

3. 輕觸屏幕或拖動(dòng)選擇需要跟蹤的目標(biāo)區(qū)域。 點(diǎn)擊確認(rèn)后，飛行器將與目標(biāo)保持一定距離并跟

隨飛行。若出現(xiàn)紅框，則請(qǐng)重新選擇目標(biāo)。

4. 使用智能跟隨飛行過程中，飛行器會(huì)根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷是否有障礙物，檢測(cè)到障

礙物時(shí)飛行器將懸停并暫停跟隨。若跟隨目標(biāo)移動(dòng)速度過快或長(zhǎng)時(shí)間被遮擋，則需要重新選

定跟隨目標(biāo)。

普通模式 平行模式 鎖定模式

飛行器保持與跟隨目標(biāo)的

相對(duì)距離，尋找最短的路

徑跟隨目標(biāo)。跟隨過程中

可以通過橫滾桿改變跟隨

角度或?qū)崿F(xiàn)環(huán)繞目標(biāo)。

飛行器始終保持相對(duì)目標(biāo)的

拍攝和跟隨角度，實(shí)現(xiàn)正面

或側(cè)面跟隨。跟隨過程中可

以通過橫滾桿改變跟隨角度

或?qū)崿F(xiàn)環(huán)繞目標(biāo)。通過拖動(dòng)

目標(biāo)下方的滑塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

環(huán)繞目標(biāo)。

此模式下無視覺避障功能，

請(qǐng)確保在空曠無遮擋環(huán)境下

使用。

帶有航向鎖定功能。初始化目標(biāo)

時(shí)，飛行器以當(dāng)前與目標(biāo)的夾角

為航向角進(jìn)行跟隨。跟隨的結(jié)果

僅用于控制飛行器的航向角和云

臺(tái)的移動(dòng)，使得飛行器一直看向

跟隨目標(biāo)，但不主動(dòng)跟隨目標(biāo)移

動(dòng)，用戶需要通過搖桿來控制飛

行。此時(shí)偏航桿不能控制飛行器

航向，云臺(tái)控制撥輪不再控制云

臺(tái)角度，而是對(duì)畫面進(jìn)行動(dòng)態(tài)構(gòu)

圖控制。

此模式無視覺避障功能，請(qǐng)確保

在空曠無遮擋環(huán)境下使用。

智能跟隨模式包含如下功能 :

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退出智能跟隨

智能跟隨過程中短按遙控器上的急停按鍵使飛行器緊急剎車并懸停，再次點(diǎn)擊屏幕可繼續(xù)拍攝；

點(diǎn)擊屏幕上的 或切換到遙控器上的 SPORT 檔以退出智能跟隨。退出智能跟隨后，飛行器將

原地懸停。

慧拍

Mavic Air 全新設(shè)計(jì)的慧拍功能，無須遙控器或移動(dòng)設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)飛行器起飛 / 降落、調(diào)整飛

行器位置 / 距離、跟隨、自拍等功能。（飛行器固件 v1.0.1.0 或以上版本支持慧拍功能；飛行器

固件 v1.0.2.0 或以上版本支持脫控模式）

請(qǐng)?jiān)陲w行器的跟隨路徑上始終避讓人，動(dòng)物，細(xì)小物體（如：樹枝或電線等），或透

明物體（如：玻璃或水面）。

始終留意來自飛行器四周（特別是左方和右方）的物體，并通過手動(dòng)操作遙控器來避

免碰撞。

時(shí)刻準(zhǔn)備在緊急情況下切換遙控器飛行模式開關(guān)至 SPORT 檔、或按下遙控器急停按

鍵、或點(diǎn)擊屏幕上的“STOP”按鈕使飛行器緊急剎車并懸停。

在以下場(chǎng)景需謹(jǐn)慎使用智能跟隨模式：

a) 被跟隨物體在非水平地面上移動(dòng)

b) 被跟隨物體在移動(dòng)時(shí)發(fā)生大幅度的形變

c) 被跟隨物體被長(zhǎng)時(shí)間遮擋或位于視線外

d) 被跟隨物體在積雪覆蓋的區(qū)域

e) 被跟隨物體與周圍環(huán)境顏色或圖案非常相近

f ) 環(huán)境特別暗（光照小于 300 lux）或者特別亮（光照大于 10，000 lux）時(shí)

用戶在使用智能跟隨模式時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)對(duì)隱私權(quán)的規(guī)定。

手勢(shì)起飛

1. 開啟飛行器并放置平地上，面朝機(jī)頭。a. 在 DJI GO 4 App 點(diǎn)擊

進(jìn)入慧拍模式，飛行器開始檢測(cè)人臉及手掌。b. 雙擊尾部功能按鍵

也可進(jìn)入慧拍模式（脫控模式，不需通過遙控器和 DJI GO 4 操作）。

飛行器開始檢測(cè)人臉及手掌。

機(jī)頭指示燈： —— 黃燈常亮

2. 在飛行器前 2-3 m 內(nèi)舉起手掌，2 s 后飛行器起飛并懸停。

機(jī)頭指示燈： 綠燈慢閃

1.2m

若不滿足起飛條件，機(jī)頭指示燈將呈紅燈常亮，此時(shí)請(qǐng)連接 DJI

GO 4 App 查看飛行器自檢信息。

首次使用慧拍功能，請(qǐng)連接移動(dòng)設(shè)備或遙控器，閱讀使用說明和安全操作指引。

請(qǐng)安裝槳葉保護(hù)罩后，于開闊、光線良好、遠(yuǎn)離人群的地點(diǎn)使用飛行器慧拍功能。

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掌控位置

1. 在飛行器前方約 2 m 處，手掌掌心正對(duì)相

機(jī)保持 2 s，進(jìn)入手勢(shì)控制。

2. 舉高或降低手掌，飛行器將上升或下降。

身體帶動(dòng)手掌左右轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行器將左右環(huán)

繞。舉掌前進(jìn)或后退，飛行器將前后飛行。

機(jī)頭指示燈： 綠燈慢閃

掌控距離

1. 雙手平舉手掌正對(duì)飛行器，進(jìn)入控制飛行

器遠(yuǎn)近移動(dòng)模式。

2. 雙手緩慢分開，飛行器平飛后退（最遠(yuǎn)可

到 6 m）。

3. 雙手緩慢并攏，飛行器平飛靠近（最近可

到 2 m）。

機(jī)頭指示燈： 綠燈慢閃

跟隨

1. 慧拍模式中將手掌放下，飛行器自動(dòng)進(jìn)入跟隨模式。

2. 跟隨過程中用戶可以掌控調(diào)整飛行器位置和距離。

3. 用戶可于 App 中選擇普通模式或平行模式。脫控狀態(tài)下，飛行器將

默認(rèn)使用上一次選擇的模式進(jìn)行跟隨。

機(jī)頭指示燈： —— 綠燈常亮

手勢(shì)拍照

距離飛行器 7 m 內(nèi)，面向飛行器重新伸出手做出“拍照”手勢(shì)（如右

圖所示），飛行器將開始拍照倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)前 1 s 機(jī)頭指示燈為紅燈

慢閃，然后 1 s 快閃，拍照時(shí)指示燈熄滅。

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集體照功能

1.若出現(xiàn)大于兩個(gè)拍照手勢(shì)（同一個(gè)人或多個(gè)人），則觸發(fā)集體照功能。

2. 飛行器在當(dāng)前位置拍攝一張照片，然后飛到距離人物 5 m 遠(yuǎn)處并上

升以俯仰角度 30°的位置拍攝一張照片，最后飛到距離人物 7 m

遠(yuǎn)處并上升以俯仰角度 15°的位置拍攝一張照片。三張照片拍攝完

成后飛行器自動(dòng)飛回初始位置。

拍攝首張照片時(shí)機(jī)頭指示燈紅燈慢閃 1 s，快閃 1 s，拍照時(shí)熄滅 1 s。

拍攝其余兩張照片時(shí)機(jī)頭指示燈紅燈雙閃拍一張。

無 GPS 環(huán)境下（如室內(nèi)）無法使用集體照功能，請(qǐng)移動(dòng)至室外開闊、

GPS 良好以及光線良好的環(huán)境中使用集體照功能。

手勢(shì)錄像

距離飛行器 7 m 內(nèi)，面向飛行器做出“錄像”手勢(shì)（如右圖所示，至

少一只手置于鼻子上方）。錄像時(shí)機(jī)頭指示燈熄滅。開始錄像 5 s 后

再次做“錄像”手勢(shì)可以結(jié)束錄像。

機(jī)頭指示燈： 指示燈熄滅

切換控制者

1. 當(dāng)前控制者將手放下。

2. 新控制者在原控制者旁，并于飛行器前方約 2 m 處舉起單掌，切換

成功后機(jī)頭指示燈變?yōu)榫G燈慢閃。

機(jī)頭指示燈： 綠燈慢閃

手勢(shì)降落

將飛行器控制到合適的位置。手勢(shì)控制飛行器降到最低處，確保手掌

正對(duì)飛行器，并保持下壓姿勢(shì) 3 s，飛行器將自動(dòng)降落并停止電機(jī)。

機(jī)頭指示燈： 綠燈慢閃

退出慧拍

使用慧拍模式結(jié)束飛行后，

若飛行器未連接遙控器或移動(dòng)設(shè)備，請(qǐng)及時(shí)關(guān)閉飛行器。

若飛行器已連接遙控器，可切換到 SPORT 檔以退出慧拍。

若飛行器已連接移動(dòng)設(shè)備，可點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 屏幕上的 退出慧拍。

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三腳架模式

三腳架模式下，飛行器的最大飛行速度調(diào)整為 1 m/s，同時(shí)降低了操控感度，方便用戶進(jìn)行微調(diào)

構(gòu)圖，使拍攝更加平穩(wěn)流暢。

務(wù)必在 GPS 信號(hào)穩(wěn)定良好、光照充足的地方使用三腳架模式。如果使用三腳架模式過

程中 GPS 信號(hào)丟失，同時(shí)光照條件不滿足視覺系統(tǒng)工作要求，飛行器將從三腳架模式

轉(zhuǎn)換成姿態(tài)模式，導(dǎo)致飛行速度變快并無法精準(zhǔn)定位。請(qǐng)務(wù)必小心使用。

影像模式

影像模式下延長(zhǎng)了飛行器的剎車距離，飛行器緩慢減速直至停止以減少急停帶來的抖動(dòng)，同時(shí)

限制了航向旋轉(zhuǎn)角速度，使拍攝畫面仍然穩(wěn)定、平滑。

指點(diǎn)飛行

指點(diǎn)飛行分為正向 / 反向 / 自由朝向 / 坐標(biāo)四種模式。用戶可通過點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 中的相機(jī)

界面的實(shí)景圖，指定飛行器向所選目標(biāo)區(qū)域飛行，飛行器將按照用戶選定的子模式自動(dòng)飛行。若

光照條件良好，飛行器在指點(diǎn)飛行的過程中可以躲避前、后方障礙物或懸停以進(jìn)一步提升飛行安

全性。

正 向：飛行器向所選目標(biāo)方向前進(jìn)飛行。前視視覺系統(tǒng)正常工作。

反 向：飛行器向所選目標(biāo)方向倒退飛行。后視視覺系統(tǒng)正常工作。

自由朝向：飛行器向所選目標(biāo)前進(jìn)飛行。用戶可使用搖桿自由控制飛行器航向。此模式下無視

覺避障功能。請(qǐng)確保在空曠無遮擋的環(huán)境下使用。

坐標(biāo)模式：點(diǎn)擊 DJI GO 4 App 相機(jī)界面中地面上的一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，飛行器將自動(dòng)以當(dāng)前高度水

平飛至目標(biāo)點(diǎn)上方。

啟動(dòng)指點(diǎn)飛行

1. 確保飛行器電量充足處于 P 模式。啟動(dòng)飛行器，使飛行器起飛至離地面 1 米以上。

1 m

2. 進(jìn)入 DJI GO 4 App 的相機(jī)界面，點(diǎn)擊 選擇指點(diǎn)飛行并閱讀注意事項(xiàng)，選擇子模式。

慧拍功能不會(huì)自動(dòng)退出（如長(zhǎng)時(shí)間未起飛、手勢(shì)降落后），用戶僅可通過操控遙控器

或使用 DJI GO 4 App 退出慧拍。

脫控功能使用完畢后，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉飛行器或連接遙控器或使用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入 DJI GO 4

App 以完全結(jié)束脫控功能。

在脫控的情況下進(jìn)入慧拍模式，如果起飛后未同時(shí)檢測(cè)到人臉及手掌，則飛行器在 60 s

內(nèi)自動(dòng)降落；如果跟隨過程中丟失跟隨目標(biāo)，則飛行器會(huì)在 30 s 后返回最后記錄目標(biāo)

的位置等待，30 s 后仍無法檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)將自動(dòng)降落（降落保護(hù)功能生效）。

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3. 輕觸屏幕中地面上空閑區(qū)域中的目標(biāo)，若目標(biāo)可以到達(dá)，App 將出現(xiàn)“GO”圖標(biāo)。點(diǎn)擊“GO”

圖標(biāo)，飛行器將按照用戶選定的子模式自動(dòng)飛行。若目標(biāo)不可到達(dá)，App 將出現(xiàn)提示，請(qǐng)根

據(jù)提示調(diào)整后重新指定目標(biāo)。

興趣點(diǎn)環(huán)繞

選取興趣點(diǎn)，可設(shè)置環(huán)繞半徑、飛行高度與飛行速度，使飛行器按設(shè)定的參數(shù)環(huán)繞飛行。

12

2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

正向 反向 自由 坐標(biāo)

GO

TapFly

139m

7m/s 1.1m/s 627m

612m

N

POINT OF INTEREST

3M/S

34M 12M

退出指點(diǎn)飛行

指點(diǎn)飛行過程中短按遙控器上的急停按鍵或往飛行方向反向打桿 使飛行器緊急剎車并懸停，再

次點(diǎn)擊屏幕可繼續(xù)拍攝。

點(diǎn)擊 按鍵或切換到遙控器上的 SPORT 檔可退出指點(diǎn)飛行，飛行器將回到普通模式。

請(qǐng)勿指示飛行器飛向人，動(dòng)物，細(xì)小物體（如：樹枝或電線等），或透明物體（如：

玻璃或水面等）。

用戶選定的指點(diǎn)飛行的方向與飛行器實(shí)際飛行的方向可能存在誤差。

用戶在屏幕上可以選的指點(diǎn)飛行范圍是有限的，在靠近操作界面的上部或下部邊緣區(qū)

域點(diǎn)擊時(shí)可能無法進(jìn)行指點(diǎn)飛行。此時(shí) DJI GO 4 App 將提示無法執(zhí)行指點(diǎn)飛行。

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高級(jí)輔助飛行功能

在 P 模式下可以使用高級(jí)輔助飛行功能。當(dāng)用戶往前或者往后打桿飛行時(shí)，飛行器將根據(jù)用戶

的操作和周圍環(huán)境規(guī)劃繞行軌跡，從而使飛行器輕松繞開障礙物，獲得更流暢的飛行體驗(yàn)和流

暢的拍攝畫面。

繞行軌跡分為左右水平繞開和向上繞開，需要用戶保持向前或向后打桿。此時(shí)如果用戶疊加其

它桿量，則繞行和桿量會(huì)同時(shí)作用。若用戶向前打桿時(shí)同時(shí)疊加航向桿量，則飛行器表現(xiàn)為協(xié)

調(diào)轉(zhuǎn)彎。若用戶施加桿量較大時(shí)，則優(yōu)先響應(yīng)用戶施加桿量，不進(jìn)行繞行。

打桿繞行過程中可以暫停（遙控器暫停鍵或 App 暫停鍵），飛行器將懸停 3 s。

在 DJI GO 4 App 相機(jī)界面，點(diǎn)擊 APAS 開啟高級(jí)輔助飛行功能。

安裝方法

如下圖所示，準(zhǔn)備一對(duì)螺旋槳，將帶白色標(biāo)記的螺旋槳安裝至帶有白色標(biāo)記的電機(jī)槳座上。將

槳帽嵌入電機(jī)槳座并按壓到底，沿鎖緊方向旋轉(zhuǎn)螺旋槳到底，松手后螺旋槳將彈起鎖緊。使用

同樣的方法安裝不帶白色標(biāo)記的螺旋槳至不帶白色標(biāo)記的電機(jī)槳座上。

白色標(biāo)記 無標(biāo)記

使用智能飛行功能時(shí)，高級(jí)輔助飛行功能將自動(dòng)關(guān)閉，退出智能飛行功能時(shí)將自動(dòng)恢復(fù)。

飛行數(shù)據(jù)

Mavic Air 飛控具備飛行記錄功能，飛行器開啟電源以后的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)都將存放于飛控系

統(tǒng)中。開啟飛行器，連接遙控器至 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件可讀取飛行數(shù)據(jù)。

螺旋槳

Mavic Air 使用 5332S 快拆螺旋槳。槳帽帶白色標(biāo)記和不帶白色標(biāo)記的螺旋槳分別指示了不同的

旋轉(zhuǎn)方向。

螺旋槳 白色標(biāo)記 不帶標(biāo)記

示意圖

安裝位置 安裝至帶白色標(biāo)記的安裝座。 安裝至不帶標(biāo)記的安裝座。

符號(hào)說明 鎖緊：表示安裝螺旋槳時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。

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拆卸

用力按壓槳帽到底，然后沿螺旋槳所示鎖緊方向反向旋轉(zhuǎn)螺旋槳，即可拆卸。

由于槳葉較薄，請(qǐng)小心操作以防意外劃傷。

請(qǐng)使用 DJI 提供的螺旋槳，不可混用不同型號(hào)的螺旋槳。

螺旋槳為易損耗品，如有需要，請(qǐng)另行購(gòu)買。

每次飛行前請(qǐng)檢查螺旋槳是否安裝正確和緊固。

每次飛行前請(qǐng)務(wù)必檢查各螺旋槳是否完好。如有老化，破損或變形，請(qǐng)更換后再飛行。

請(qǐng)勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機(jī)，以免割傷。

收納時(shí)，請(qǐng)根據(jù)收納包結(jié)構(gòu)正確放置飛行器，錯(cuò)誤放置將會(huì)擠壓螺旋槳，導(dǎo)致螺旋槳

變形、動(dòng)力性能下降。

智能飛行電池

Mavic Air 智能飛行電池容量為 2375 mAh、額定電壓為 11.55 V、帶有充放電管理功能的電池。

該款電池采用高能電芯，并使用先進(jìn)的電池管理系統(tǒng)。

智能飛行電池功能

1. 電量顯示：電池自帶電量指示燈，可以顯示當(dāng)前電池電量。

2. 電池存儲(chǔ)自放電保護(hù)：電池滿電并在無任何操作存儲(chǔ) 10 天后，電池將自動(dòng)開啟自放電模

式（由滿電放電至 65% 電量約需 1 天時(shí)間，期間可能會(huì)有輕微發(fā)熱，屬正?，F(xiàn)象）以保

護(hù)電池。

3. 平衡保護(hù)：自動(dòng)平衡電池內(nèi)部電芯電壓，以保護(hù)電池。

4. 過充電保護(hù)：過度充電會(huì)嚴(yán)重?fù)p傷電池，當(dāng)電池充滿后自動(dòng)會(huì)停止充電。

5. 充電溫度保護(hù)：電池溫度為 5℃以下或 40℃以上時(shí)充電會(huì)損壞電池，在此溫度時(shí)電池將不啟

動(dòng)充電。

6. 充電過流保護(hù)：大電流充電將嚴(yán)重?fù)p傷電池，當(dāng)充電電流過大時(shí)，電池會(huì)停止充電。

7. 過放電保護(hù)：過度放電會(huì)嚴(yán)重?fù)p傷電池。電池未在使用時(shí)，放電至一定電壓時(shí)電池會(huì)切斷輸

出。飛行過程中電池不會(huì)啟用過放電保護(hù)。

8. 短路保護(hù)：在電池檢測(cè)到短路的情況下會(huì)切斷輸出，以保護(hù)電池。

9. 電芯損壞檢測(cè)：在電池檢測(cè)到電芯損壞或者電芯嚴(yán)重不平衡的情況下，會(huì)提示電池已經(jīng)損壞。

10. 休眠保護(hù)：當(dāng)電池處于開啟狀態(tài)時(shí)，若未連接任何用電設(shè)備，電池在 20 分鐘后關(guān)閉輸出，

同時(shí)會(huì)進(jìn)入到關(guān)閉狀態(tài)，以保持電量。當(dāng)電池電量低于 10% 時(shí)，6 小時(shí)后電池將自動(dòng)進(jìn)入

休眠狀態(tài)以防止過放。此時(shí)短按電池開關(guān)電量指示燈不會(huì)亮起，對(duì)電池充電即可喚醒。

11. 通訊：飛行器可以通過電池上的通訊接口實(shí)時(shí)獲得電池信息，例如電壓、電量、電流等。

使用電池前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀并嚴(yán)格遵守 DJI 在本手冊(cè)、免責(zé)聲明、電池表面貼紙上的要求。

未按要求使用造成的后果由用戶承擔(dān)。

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使用智能飛行電池

LED2

LED1

電量指示燈

LED3

LED4

電池開關(guān)

開啟 / 關(guān)閉

短按電池開關(guān)一次，再長(zhǎng)按電池開關(guān) 2 秒以上，即可開啟 / 關(guān)閉智能飛行電池。電池開啟時(shí)，電

量指示燈顯示當(dāng)前電池電量；電池關(guān)閉后，指示燈均熄滅。

低溫使用注意事項(xiàng)：

1. 在低溫環(huán)境（-10℃至 5℃）下使用電池，電池容量將驟減從而導(dǎo)致飛行時(shí)間急劇減少。使用

前請(qǐng)充滿電并對(duì)電池保溫。

2. 在 -10℃以下的環(huán)境下無法使用電池。

3. 在低溫環(huán)境下，當(dāng) DJI GO 4 App 提示 “低電壓報(bào)警”時(shí)建議立刻停止飛行。

4. 在低溫環(huán)境下，建議在飛行前將電池預(yù)熱至 5℃以上，預(yù)熱至 20℃以上更佳。

5. 在低溫環(huán)境下，由于電池輸出功率限制，飛行器抗風(fēng)能力將減小。請(qǐng)小心操作。

在低溫環(huán)境下飛行前，可將電池插入飛行器內(nèi)預(yù)熱1 至2 分鐘，當(dāng)電池充分預(yù)熱后再起飛。

查看電量

在智能飛行電池關(guān)閉狀態(tài)下，短按電池開關(guān)一次，可查看當(dāng)前電量。

電量指示燈可用于顯示智能飛行電池充放電過程中的電量，指示燈定義如下。

表示 LED 燈在指示過程中常亮 表示 LED 燈在指示過程中有規(guī)律地閃爍

表示 LED 燈熄滅

LED1 LED2 LED3 LED4 當(dāng)前電量

88%~100%

75%~88%

63%~75%

50%~63%

38%~50%

25%~38%

13%~25%

0%~13%

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充 電

每次使用智能飛行電池前，請(qǐng)務(wù)必充滿電。智能飛行電池必須使用 DJI 官方提供的專用電源適

配器進(jìn)行充電。

1. 連接電源適配器到交流電源（100-240 V，50/60 Hz；如果需要，請(qǐng)使用電源轉(zhuǎn)換插頭）。

2. 在智能飛行電池關(guān)閉的狀態(tài)下，連接智能飛行電池與電源適配器。

3. 充電狀態(tài)下智能飛行電池電量指示燈將會(huì)循環(huán)閃爍，并指示當(dāng)前電量。

4. 電量指示燈全部熄滅時(shí)表示智能飛行電池已充滿。請(qǐng)取下智能飛行電池和電源適配器，完成

充電。

電源適配器

智能飛行電池

插座

飛行結(jié)束后智能飛行電池溫度較高，須待智能飛行電池降至室溫再對(duì)智能飛行電池進(jìn)

行充電。

智能飛行電池可允許充電溫度范圍為 5℃至 40℃，若電芯的溫度不在此范圍，電池管

理系統(tǒng)將禁止充電。最佳的充電溫度范圍為 25±3℃，在此溫度范圍內(nèi)充電可延長(zhǎng)電

池的使用壽命。

Mavic Air 選配充電管家可同時(shí)為多塊電池充電。請(qǐng)?jiān)L問 DJI 官方商城了解更多信

息。

LED1 LED2 LED3 LED4 當(dāng)前電池電量

0%~50%

50%~75%

75%~100%

充滿

充電過程中電量指示燈指示如下。

智能飛行電池常溫（15℃ -40℃ 時(shí)）完全充滿約需 53 分鐘，低溫（5℃ -15℃ 時(shí)）約需 1 小時(shí)

40 分鐘。

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充電保護(hù)指示

電池 LED 燈可顯示由于充電異常觸發(fā)的電池保護(hù)的相關(guān)信息。

充電指示燈

LED1 LED2 LED3 LED4 顯示規(guī)則 保護(hù)項(xiàng)目

LED2 每秒閃 2 次 充電電流過大

LED2 每秒閃 3 次 充電短路

LED3 每秒閃 2 次 充電過充導(dǎo)致電池電壓過高

LED3 每秒閃 3 次 電源適配器電壓過高

LED4 每秒閃 2 次 充電溫度過低

LED4 每秒閃 3 次 充電溫度過高

請(qǐng)勿在電源開啟的情況下拆、裝電池。

確保電池安裝到位。若App提示電池未安裝到位，飛行器將不允許起飛。

排除故障（充電電流過大、充電短路、充電過充導(dǎo)致電池電壓過高、電源適配器電壓過高、充

電溫度過高或過低）后，請(qǐng)按下電池開關(guān)取消 LED 燈保護(hù)提示，重新拔插電源適配器恢復(fù)充電。

如遇到充電溫度異常，則等待充電溫度恢復(fù)正常，電池將自動(dòng)恢復(fù)充電，無需重新拔插電源適

配器。

智能飛行電池必須使用 DJI 官方指定的專用電源適配器進(jìn)行充電，對(duì)于使用非 DJI 官

方提供的電源適配器進(jìn)行充電所造成的一切后果，DJI 將不予負(fù)責(zé)。

放電方法

為安全起見，電池在運(yùn)輸過程中需保持低電量。運(yùn)輸前請(qǐng)進(jìn)行放電，飛行至低電量（如

30% 以下）。

安裝電池

按圖示方向正確安裝電池。注意將電池卡扣鎖緊到位。推入時(shí)應(yīng)有“咔”一聲。

咔

拆卸電池

推動(dòng)電池兩側(cè)卡扣，等待電池彈出電池倉(cāng)后取出電池。

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云臺(tái)相機(jī)

云臺(tái)概述

三軸穩(wěn)定云臺(tái)為相機(jī)提供穩(wěn)定的平臺(tái)，使得在飛行器高速飛行的狀態(tài)下，相機(jī)也能拍攝出穩(wěn)定

的畫面。通過遙控器的云臺(tái)俯仰撥輪調(diào)整俯仰角度，也可在 DJI GO 4 App 相機(jī)界面長(zhǎng)按屏幕

直至出現(xiàn)藍(lán)色光圈，通過拖動(dòng)光圈調(diào)整云臺(tái)角度。

俯仰方向可控角度為 -90°至 +17°，默認(rèn)控制角度為 -90°至 0°（可在 DJI GO 4 App 云臺(tái)

設(shè)置界面“高級(jí)設(shè)置”中打開“擴(kuò)展云臺(tái)俯仰軸限位”，擴(kuò)展控制角度至 +17°）。

請(qǐng)?jiān)?DJI GO 4 相機(jī)界面中點(diǎn)擊 進(jìn)入云臺(tái)設(shè)置界面，可設(shè)置云臺(tái)角度、跟隨模式、進(jìn)行云臺(tái)

校準(zhǔn)等。

-90°

0°

17°

云臺(tái)跟隨模式

云臺(tái)可工作于跟隨模式和 FPV 模式，以適應(yīng)不同的拍攝需求。

跟隨模式

云臺(tái)橫滾方向保持水平。用戶可遠(yuǎn)程控云臺(tái)俯仰角度。此模式適用于拍攝穩(wěn)定畫面。

FPV 模式

云臺(tái)橫滾方向的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)跟隨飛行器橫滾方向的運(yùn)動(dòng)而改變，適用體驗(yàn)第一人稱視角飛行。

起飛前請(qǐng)將飛行器放置在平坦開闊的地面上，請(qǐng)勿在電源開啟后碰撞云臺(tái)。

若將飛行器放置在凹凸不平的地面或草地上時(shí)地面物體碰到云臺(tái)，或者云臺(tái)受到過大

的外力作用（例如被碰撞或被掰動(dòng)）可能會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)電機(jī)異常。

在大霧或云中飛行時(shí)可致云臺(tái)結(jié)露，導(dǎo)致臨時(shí)故障。若出現(xiàn)此狀況，云臺(tái)干燥后即可

恢復(fù)正常。

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相機(jī)概述

Mavic Air 相機(jī)的 CMOS 尺寸為 1/2.3 英寸，分辨率可達(dá) 1200 萬有效像素，配備 24 mm（35

mm 格式等效）低畸變廣角鏡頭。

相機(jī)支持每秒 30 幀的 4K 高清視頻錄像，支持最高 1200 萬像素靜態(tài)照片拍攝，應(yīng)用先進(jìn)的圖

像處理技術(shù)，輸出優(yōu)質(zhì)的圖片；支持多種拍攝模式，包括單拍、連拍、定時(shí)拍攝、全景拍攝等。

結(jié)合 DJI GO 4 App 使用，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)覽。用戶可以通過回放功能查看照片和視頻。

相機(jī) SD 接口

Mavic Air 機(jī)身內(nèi)置 8 GB 存儲(chǔ)空間，可用于存儲(chǔ)拍攝影像，并且配備 microSD 卡槽，支持

microSD 卡存儲(chǔ)。由于相機(jī)要求快速讀寫高分辨率的視頻數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用 Class 10 或 UHS-1 及

以上規(guī)格的 microSD 卡，以保證 HD 視頻正常錄制。

microSD 卡槽

請(qǐng)勿在飛行器電源開啟的時(shí)候插拔 SD 卡。

為保證相機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性，將單次錄像時(shí)長(zhǎng)限制在 30 分鐘以內(nèi)。

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遙控器

本章節(jié)介紹遙控器的各項(xiàng)功能，包括如何

操控飛行器以及操作相機(jī)。

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遙控器

Mavic Air 遙控器使用新一代增強(qiáng)型 Wi-Fi 圖傳技術(shù)，配合完備的功能按鍵可在最大 4 千米（FCC

合規(guī)版本，無遮擋無干擾環(huán)境）通信距離內(nèi)完成飛行器與相機(jī)的操作與設(shè)置，并可通過 DJI GO

4 App 在移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)顯示高清畫面。折疊式手柄可穩(wěn)定放置移動(dòng)設(shè)備，可拆卸搖桿設(shè)計(jì)使遙控

器更方便收納。最長(zhǎng)工作時(shí)間約為 3 小時(shí) *。

合規(guī)版本：Mavic Air 遙控器符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)。

操控模式：遙控器根據(jù)操控習(xí)慣分為美國(guó)手、日本手和中國(guó)手，可以在 DJI GO 4 App

中點(diǎn)擊 自定義。建議初學(xué)者使用美國(guó)手作為操控方式。

美 國(guó) 手：控制油門的搖桿為遙控器的左搖桿。

日 本 手：控制油門的搖桿為遙控器的右搖桿。

遙控器操作

開啟與關(guān)閉

遙控器內(nèi)置充電電池，可通過遙控器電池電量指示燈查看當(dāng)前電量。短按一次電源按鍵，查看

電量。短按一次電源按鍵，再長(zhǎng)按 2 秒以開啟、關(guān)閉遙控器。

電源適配器

插座

控制相機(jī)

通過拍照按鍵、錄影按鍵、云臺(tái)俯仰控制撥輪控制云臺(tái)相機(jī)。

充電

使用標(biāo)配 USB-C 數(shù)據(jù)線連接 USB 轉(zhuǎn)接頭和電源適配器，再連接至遙控器 Micro USB 接口與標(biāo)

配電源適配器充電。注意充電前應(yīng)先斷開遙控器轉(zhuǎn)接線與Micro USB接口連接。完全充滿約需2.5

小時(shí)。

* 最長(zhǎng)工作時(shí)間為使用 iOS 設(shè)備時(shí)在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下測(cè)得，僅供參考。

USB

轉(zhuǎn)接頭

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搖桿操控飛行器

遙控器搖桿操控方式分為美國(guó)手、日本手和中國(guó)手，如下圖所示。

遙控器出廠時(shí)默認(rèn)操控模式為美國(guó)手 (Mode 2)，本手冊(cè)以美國(guó)手 (Mode 2) 為例說明遙控器的

操控方式。

搖桿回中 / 中位：遙控器的搖桿處于中間位置。

搖桿桿量：遙控器搖桿偏離搖桿中位的偏移量。

左搖桿 右搖桿

左 右

左搖桿 右搖桿

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左 右

左搖桿 右搖桿

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左 右

美國(guó)手（Mode 2）

日本手（Mode 1）

中國(guó)手（Mode 3）

Mavic Air 用戶手冊(cè)

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遙控器（美國(guó)手） 飛行器（ 為機(jī)頭朝向） 控制方式

油門搖桿用于控制飛行器升降。

往上推桿，飛行器升高。往下拉桿，飛行器降低。

中位時(shí)飛行器的高度保持不變（自動(dòng)定高）。

飛行器起飛時(shí)，必須將油門桿往上推過中位，

飛行器才能離地起飛（請(qǐng)緩慢推桿，以防飛行

器突然急速上沖）。

偏航桿用于控制飛行器航向。

往左打桿，飛行器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。往右打桿，飛

行器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。中位時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度為零，飛

行器不旋轉(zhuǎn)。

搖桿桿量對(duì)應(yīng)飛行器旋轉(zhuǎn)的角速度，桿量越大，

旋轉(zhuǎn)的角速度越大。

俯仰桿用于控制飛行器前后飛行。

往上推桿，飛行器向前傾斜，并向前飛行。往

下拉桿，飛行器向后傾斜，并向后飛行。中位

時(shí)飛行器的前后方向保持水平。

搖桿桿量對(duì)應(yīng)飛行器前后傾斜的角度，桿量越

大，傾斜的角度越大，飛行的速度也越快。

橫滾桿用于控制飛行器左右飛行。

往左打桿，飛行器向左傾斜，并向左飛行。往

右打桿，飛行器向右傾斜，并向右飛行。中位

時(shí)飛行器的左右方向保持水平。

搖桿桿量對(duì)應(yīng)飛行器左右傾斜的角度，桿量越

大，傾斜的角度越大，飛行的速度也越快。

按下遙控器上的“急停按鍵”，飛行器將緊急

剎車并懸停。

使用遙控器時(shí)請(qǐng)遠(yuǎn)離磁性物質(zhì)（如磁鐵、大音箱等），否則遙控器搖桿可能會(huì)受到磁

場(chǎng)干擾。

攜帶、運(yùn)輸過程中推薦將搖桿取下并收納于遙控器內(nèi)，以免使其受到外力擠壓，導(dǎo)致

搖桿變形。

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38 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

圖示 對(duì)應(yīng)飛行模式

SPORT

P 模式 ( 定位）

SPORT

S 模式 ( 運(yùn)動(dòng) )

飛行模式切換開關(guān)

飛行模式切換開關(guān)位置對(duì)應(yīng)飛行器不同飛行模式。

智能返航按鍵

長(zhǎng)按智能返航按鍵直至蜂鳴器發(fā)出“嘀嘀”音啟動(dòng)智能返航，飛行器將返航至最新記錄的返

航點(diǎn)。

在返航過程中，用戶可通過遙控器控制飛行速度與高度（返航避障過程除外）。短按一次此

按鍵將結(jié)束返航。

SPORT

功能按鍵與自定義按鍵

在 DJI GO 4 App 可設(shè)置按鍵定義。

遙控器通信范圍

操控飛行器時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整遙控器與飛行器之間的方位與距離，以及調(diào)整天線位置以確保飛

行器總是位于最佳通信范圍內(nèi)。

信號(hào)強(qiáng) 信號(hào)弱 最佳通信范圍

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遙控器對(duì)頻

遙控器與飛行器在出廠時(shí)已完成對(duì)頻，通電后即可使用。更換遙控器或切換至 Wi-Fi 控制模式后，

需要將遙控器與飛行器重新對(duì)頻才能使用。對(duì)頻步驟如下：

1. 開啟飛行器及遙控器。

2. 連接移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行 DJI GO 4。

3. 選擇“連接飛行器 - 有線連接”，點(diǎn)擊對(duì)頻。

4. 長(zhǎng)按飛行器機(jī)尾功能按鍵 2 秒聽到嘀一聲進(jìn)入對(duì)頻。

5. 當(dāng)遙控器狀態(tài)指示燈綠燈常亮表示對(duì)頻成功。

對(duì)頻時(shí)請(qǐng)保持飛行器與遙控器的距離在 50 cm 以內(nèi)。

40 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

DJI GO 4 App

本章節(jié)介紹 DJI GO 4 App 的四個(gè)界面的

主要功能。

? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有 41

DJI GO 4 App

設(shè) 備

運(yùn)行 DJI GO 4 后進(jìn)入設(shè)備頁(yè)面?？稍诖诉x擇設(shè)備類型，點(diǎn)擊頁(yè)面右上角 進(jìn)入功能菜單，可

使用掃描二維碼、學(xué)院功能（使用模擬飛行功能、觀看教學(xué)視頻及閱讀產(chǎn)品文檔等），查看飛

行記錄、了解禁飛區(qū)信息，以及使用找飛機(jī)功能（點(diǎn)擊地圖上的飛行器圖標(biāo)，通過坐標(biāo)信息與

開啟飛行器聲音和閃燈來尋找丟失的飛行器）。

1. 飛行器狀態(tài)提示欄

起飛準(zhǔn)備完畢（GPS） ：顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息。

2. 前視 / 后視障礙物提示

：當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)非常接近時(shí)，圖標(biāo)顯示紅色。如果逐漸遠(yuǎn)離障礙物，圖標(biāo)則

顯示為橙色或黃色。

3. 智能飛行電池電量

：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前智能飛行電池剩余電量及可飛行時(shí)間。電池電量進(jìn)度條上的不同顏

色區(qū)間表示不同的電量狀態(tài)。當(dāng)電量低于報(bào)警閾值時(shí)，電池圖標(biāo)變成紅色，提醒您盡快降落

飛行器并更換電池。

4. 飛行模式

：顯示當(dāng)前飛行模式。點(diǎn)擊進(jìn)入飛控設(shè)置菜單，可開啟新手模式、進(jìn)行飛行器返航點(diǎn)、限高、

限遠(yuǎn)等基礎(chǔ)設(shè)置及感度參數(shù)調(diào)節(jié)等高級(jí)設(shè)置。

GPS 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

APAS

139m

7m/s 1.1m/s 627m

612m

16

17

18

19

20

21

22

11

13

14

15

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Mavic Air 用戶手冊(cè)

42 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

5. 相機(jī)參數(shù)

顯示相機(jī)當(dāng)前拍照 / 錄像參數(shù)及剩余可拍攝容量。

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

6. GPS 狀態(tài)

：用于顯示 GPS 信號(hào)強(qiáng)弱。

7. 障礙物感知系統(tǒng)狀態(tài)圖標(biāo)

：用于顯示障礙物感知系統(tǒng)是否正常工作。點(diǎn)擊可進(jìn)入更多關(guān)于障礙物感知系統(tǒng)的設(shè)置操作。

8. Wi-Fi 設(shè)置

2.4G ：點(diǎn)擊進(jìn)入 Wi-Fi 相關(guān)設(shè)置。

9. 電池設(shè)置按鍵

61%：實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前智能飛行電池剩余電量。

點(diǎn)擊可設(shè)置低電量報(bào)警閾值，并查看電池信息。當(dāng)飛行時(shí)發(fā)生電池放電電流過高、放電溫

度過高、放電溫度過低、電芯損壞異常情況，界面會(huì)實(shí)時(shí)提示，并可在歷史記錄查詢最近

的異常記錄。

10. 通用設(shè)置按鍵

：點(diǎn)擊按鍵打開通用設(shè)置菜單，可設(shè)置參數(shù)單位、直播平臺(tái)、航線顯示等。

11. 拍照 / 錄影切換按鍵

：點(diǎn)擊該按鍵可切換拍照或錄影模式。

12. 云臺(tái)角度幅度提示

：顯示云臺(tái)當(dāng)前俯仰幅度。

13. 拍照 / 錄影按鍵

/ ：點(diǎn)擊該按鍵可觸發(fā)相機(jī)拍照或開始 / 停止錄影，錄影時(shí)按鈕下方會(huì)顯示時(shí)間碼表示

當(dāng)前錄影的時(shí)間長(zhǎng)度。按下遙控器上的拍照 / 錄影按鍵亦可進(jìn)行拍照 / 錄影。

14. 相機(jī)參數(shù)按鍵

：點(diǎn)擊 可設(shè)置相機(jī)的 ISO、快門、曝光補(bǔ)償參數(shù)。

點(diǎn)擊 選擇拍照模式。Mavic Air 支持單拍、連拍、定時(shí)拍、HDR、全景等多種拍

照模式。其中全景支持廣角、豎拍和 180°和球形全景拍照模式，可拍攝分辨率高達(dá)

8192×4096 的球形全景照片，自動(dòng)拍攝 25 張照片后，約 8 秒即可合成一張平滑、完整、

清晰的 3200 萬像素球形全景照片。

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點(diǎn)擊 進(jìn)入通用設(shè)置，可設(shè)置直方圖、白平衡等參數(shù)，并可格式化 SD 卡與重置所有

相機(jī)參數(shù)。

15. 回放按鍵

：點(diǎn)擊回放按鍵查看已拍攝的照片及視頻。

16. 飛行狀態(tài)參數(shù)

D 30M ：飛行器與返航點(diǎn)水平方向的距離。

H 10.0M ：飛行器與返航點(diǎn)垂直方向的距離。

HS 10.0M/S ：飛行器在水平方向的飛行速度。

VS 2.0M/S ：飛行器在垂直方向的飛行速度。

17. 地圖縮略圖標(biāo)

點(diǎn)擊該圖標(biāo)快速切換至地圖界面。

18. 高級(jí)輔助飛行圖標(biāo)

APAS : 圖標(biāo)顯示藍(lán)色時(shí)表示高級(jí)輔助飛行功能開啟，顯示白色時(shí)表示該功能關(guān)閉。當(dāng)飛行器前、

后視視覺系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，此功能自動(dòng)關(guān)閉。

19. 智能飛行模式

：顯示是否啟用智能飛行模式。點(diǎn)擊選擇不同的智能飛行模式。

20. 智能返航

：點(diǎn)擊此按鍵，飛行器將即刻自動(dòng)返航降落并關(guān)閉電機(jī)。

21. 自動(dòng)起飛 / 降落

/ ：輕觸此按鍵，飛行器將自動(dòng)起飛或降落。

22. 主界面

：輕觸此按鍵，返回主界面。

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AE

09:29

飛行中 GPS P-GPS 61% 12

虛擬搖桿

使用移動(dòng)設(shè)備 Wi-Fi 控制飛行

Mavic Air 支持無需通過遙控器，直接使用移動(dòng)設(shè)備控制飛行。請(qǐng)按照以下步驟連接飛行器：

1. 開啟飛行器。

2. 長(zhǎng)按飛行器尾部功能按鍵 4 秒以上直至聽見嘀嘀兩聲松開，切換至 Wi-Fi 控制模式。

3. 運(yùn)行 DJI GO 4 App，在設(shè)備界面點(diǎn)擊右上角圖標(biāo)，按照 App 提示掃描機(jī)臂二維碼連接飛行

器（或在移動(dòng)設(shè)備 Wi-Fi 列表手動(dòng)選擇 Mavic Air Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)并輸入密碼連接）。

4. 點(diǎn)擊自動(dòng)起飛。

5. 開啟虛擬搖桿，手指觸摸屏幕將出現(xiàn)虛擬搖桿以控制飛行。

編輯器

DJI GO 4 App 集成了 DJI 專有的視頻編輯器。用戶可通過視頻編輯器快速剪輯影片，即時(shí)分享。

內(nèi)置視頻編輯器可方便用戶隨時(shí)進(jìn)行剪輯，并可為視頻添加文字及音樂，與好友分享飛行的精

彩瞬間。

天空之城

瀏覽 DJI 產(chǎn)品動(dòng)態(tài)，查看精彩視頻及圖片。

我

管理 DJI 賬號(hào)，上傳視頻作品，訪問 DJI 官方商城及 DJI 官方論壇等。

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點(diǎn)擊 可開啟 / 關(guān)閉虛擬搖桿。關(guān)閉后，手指觸摸屏幕將不出現(xiàn)虛擬搖桿。Wi-Fi 控制模式下

限制飛行距離為 80 米，限制飛行高度為 50 米（空曠無干擾環(huán)境下）。

操作有效區(qū)域不僅限于白色圈內(nèi)。

左搖桿 右搖桿

移動(dòng)設(shè)備 Wi-Fi 通信頻率可設(shè)置為 2.4 GHz 或 5 GHz。對(duì)于支持 5 GHz 的設(shè)備，推

薦設(shè)置 Wi-Fi 通信頻率為 5 GHz 以減少干擾。

如果無法使用 DJI GO 4 掃描機(jī)身二維碼，請(qǐng)手動(dòng)輸入 Mavic Air 機(jī)身上的 Wi- Fi 網(wǎng)

絡(luò)及密碼。

若需要從 Wi-Fi 控制模式切換回遙控器控制，需要將飛行器和遙控器重新對(duì)頻。

長(zhǎng)按飛行器尾部功能按鍵6秒以上直至聽見嘀嘀嘀三聲松開，可重置Wi-Fi SSID和密碼。

Wi-Fi 鏈路容易受到電磁干擾，從而影響飛行器控制。請(qǐng)選擇在電磁干擾小的環(huán)境下使

用移動(dòng)設(shè)備控制飛行器。在電磁干擾較強(qiáng)的環(huán)境中請(qǐng)使用遙控器控制飛行。

46 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

飛行

本章節(jié)介紹了飛行注意事項(xiàng)，飛行限制區(qū)

域以及飛行器注意事項(xiàng)。

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飛 行

安裝準(zhǔn)備完成后，請(qǐng)先進(jìn)行飛行培訓(xùn)或訓(xùn)練，比如使用 DJI GO 4 App 模擬器進(jìn)行飛行練習(xí)、由

專業(yè)人士指導(dǎo)等。飛行時(shí)請(qǐng)選擇合適的飛行環(huán)境或使用新手模式飛行。飛行器飛行限高 500 米，

請(qǐng)勿超過安全飛行高度。飛行前務(wù)必閱讀《Mavic Air 免責(zé)聲明和安全操作指引》以了解安全注

意事項(xiàng)。

飛行環(huán)境要求

1. 惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)（風(fēng)速五級(jí)及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等。

2. 選擇開闊、周圍無高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工

作，而且會(huì)遮擋 GPS 信號(hào)，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位。

3. 飛行時(shí)，請(qǐng)保持在視線內(nèi)控制，遠(yuǎn)離障礙物、人群、水面等。

4. 請(qǐng)勿在有高壓線，通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干擾。

5. 在海拔 5000 米以上飛行，由于環(huán)境因素導(dǎo)致飛行器電池及動(dòng)力系統(tǒng)性能下降，飛行性能將

會(huì)受到影響，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。

6. 在南北極圈內(nèi)飛行器無法使用 GPS 飛行，可以使用視覺定位系統(tǒng)飛行。

飛行限制以及特殊區(qū)域限飛

根據(jù)國(guó)際民航組織和各國(guó)空管對(duì)空域管制的規(guī)定以及對(duì)無人機(jī)的管理規(guī)定，無人機(jī)必須在規(guī)定

的空域中飛行。出于飛行安全考慮，默認(rèn)開啟飛行限制功能，包括高度和距離限制以及特殊區(qū)

域飛行限制，以幫助用戶更加安全合法地使用本產(chǎn)品。

GPS 有效時(shí)，特殊區(qū)域飛行限制與高度和距離限制共同影響飛行，飛行器可飛行的空域?yàn)樗?/p>

限制空域的交集。飛行器在 GPS 有效時(shí)，僅受高度限制。

限高限低和距離限制

限高與限低高度用于限制飛行器的飛行高度，最大半徑用于限制飛行器的飛行距離。用戶可以

在 DJI GO 4 App 中設(shè)置。

最大高度

最大半徑

返航點(diǎn)

開機(jī)時(shí)飛行

器的高度

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飛行器狀態(tài)指示燈 綠燈閃爍

飛行限制 DJI GO 4 App 飛行器狀態(tài)指示燈

最大高度 飛行高度將不能超過 DJI GO 4 App

中設(shè)置的最大高度。

提示：您的飛行器已達(dá)

到最大限飛高度。

無紅燈提示。

最大半徑 飛行器距離返航點(diǎn)的距離將不能超過

DJI GO 4 App 中設(shè)置的最大半徑。

提示：您的飛行器已達(dá)

到最大限飛距離。

飛行器狀態(tài)指示燈 黃燈閃爍

飛行限制 DJI GO 4 App 飛行器狀態(tài)指示燈

最大高度

GPS 信號(hào)欠佳但視覺系統(tǒng)

生效時(shí)，限飛高度為 5 m。

GPS 信號(hào)欠佳且視覺系統(tǒng)失

效時(shí)，限飛高度為 30 m。

提示：您的飛行器已達(dá)到最大限

飛高度。 無紅燈提示。

最大半徑 無限制，無提示。

飛行器由于慣性沖出限制邊界后，遙控器仍有控制權(quán)，但不能繼續(xù)讓飛行器靠近限制

飛行區(qū)域。

為保證飛行安全，請(qǐng)盡量避開機(jī)場(chǎng)、高速公路、火車站、地鐵站以及市區(qū)等區(qū)域進(jìn)行

飛行 ；盡量在視距范圍內(nèi)飛行。

禁飛區(qū)

禁飛區(qū)包括機(jī)場(chǎng)限制飛行區(qū)域以及特殊飛行限制區(qū)域，DJI 官方網(wǎng)站上公布了全球已被飛行限制功

能覆蓋的特殊區(qū)域列表，詳情請(qǐng)參考飛行限制特殊區(qū)域（http://www.dji.com/cn/flysafe）。

飛行器在禁飛區(qū)域?qū)⒈唤够蛳拗骑w行，DJI GO 4 App 將會(huì)發(fā)出相應(yīng)提示，請(qǐng)時(shí)刻留意。

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飛行前檢查

1. 遙控器、智能飛行電池以及移動(dòng)設(shè)備是否電量充足。

2. 螺旋槳是否正確安裝。

3. 前、后機(jī)臂以及腳架是否完全展開。

4. 電源開啟后相機(jī)和云臺(tái)是否正常工作。

5. 開機(jī)后電機(jī)是否能正常啟動(dòng)。

6. DJI GO 4 App 是否正常運(yùn)行。

7. 確保攝像頭清潔。

自動(dòng)起飛 / 自動(dòng)降落

自動(dòng)起飛

飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈慢閃或雙閃后，用戶可選擇使用自動(dòng)起飛功能。請(qǐng)根據(jù)如下步驟使

用自動(dòng)起飛功能：

1. 打開 DJI GO 4 App, 進(jìn)入相機(jī)界面。

2. 根據(jù)界面提示，進(jìn)行飛行前檢查。

3. 點(diǎn)擊“ ”，確認(rèn)安全起飛條件，向右滑動(dòng)按鈕確定起飛。

4. 飛行器將自動(dòng)起飛，在離地面 1.2 米處懸停。

綠色雙閃表示僅依賴視覺系統(tǒng)飛行，飛行器能在 30 米以下高度穩(wěn)定飛行。建議等待至

綠燈慢閃后再執(zhí)行自動(dòng)起飛。

自動(dòng)降落

飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈慢閃或雙閃后，用戶可選擇使用自動(dòng)降落功能。請(qǐng)根據(jù)如下步驟使

用自動(dòng)降落功能：

1. 點(diǎn)擊“ ”，確認(rèn)安全降落條件，向右滑動(dòng)按鈕確定進(jìn)入自動(dòng)降落。

2. 飛行器下降過程中，用戶可以通過點(diǎn)擊屏幕的 按鈕可以退出自動(dòng)降落過程。

3. 若飛行器降落保護(hù)功能正常且檢測(cè)到地面可降落時(shí)，飛行器將直接降落；

若飛行器降落保護(hù)功能正常，但檢測(cè)到地面不可降落，則飛行器懸停，等待用戶操作；

若飛行器降落保護(hù)功能不正常，則下降到離地面 0.5 米時(shí)，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需

要繼續(xù)降落。點(diǎn)擊確認(rèn)后，飛行器將繼續(xù)下降。

4. 飛行器降落至地面并自行關(guān)閉電機(jī)。

請(qǐng)選擇合適的場(chǎng)地降落。

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手動(dòng)啟動(dòng) / 停止電機(jī)

啟動(dòng)電機(jī)

執(zhí)行掰桿動(dòng)作可啟動(dòng)電機(jī)。電機(jī)起轉(zhuǎn)后，請(qǐng)馬上松開搖桿。

停止電機(jī)

電機(jī)起轉(zhuǎn)后，有兩種停機(jī)方式：

方法一：飛行器著地之后，將油門桿推到最低的位置并保持，3 秒后電機(jī)停止。

方法二：飛行器著地之后，先將油門桿推到最低位置①，然后執(zhí)行掰桿動(dòng)作②，電機(jī)將立即停止。

停止后松開搖桿。

或

方法一 方法二

或

空中停機(jī)

默認(rèn)僅當(dāng)飛行器在空中檢測(cè)到嚴(yán)重故障（如：空中受到撞擊、飛行器不受控制急速上升或下降、

飛行器姿態(tài)不受控制連續(xù)翻滾、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等）時(shí)，執(zhí)行掰桿動(dòng)作才可以停止電機(jī)。

空中停機(jī)將造成飛行器墜毀。

基礎(chǔ)飛行

基礎(chǔ)飛行步驟

1. 把飛行器放置在平整開闊地面上，用戶面朝機(jī)尾。

2. 開啟遙控器和智能飛行電池。

3. 運(yùn)行 DJI GO 4 App ，連接移動(dòng)設(shè)備與 Mavic Air，進(jìn)入相機(jī)界面。

4. 等待飛行器狀態(tài)指示燈綠燈慢閃，啟動(dòng)電機(jī)。

5. 往上緩慢推動(dòng)油門桿，讓飛行器平穩(wěn)起飛。

6. 下拉油門桿使飛行器下降。

7. 落地后，將油門桿拉到最低的位置并保持 3 秒以上直至電機(jī)停止。

8. 停機(jī)后依次關(guān)閉飛行器和遙控器電源。